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C'est pas le tout de faire du tourime
Mon bureau
0310020705pict0001 		Encore mon bureau
0310020705pict0002 		Place de la bouilloire
0310020705pict0003 		Place de la bouilloire
0310020705pict0004 		Non seulement c'est QWERTY, mais en plus, il y a des tas de gribouillis sur les touches.
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Le batiment ou se trouve mon bureau
0410220707pict0051 		Les tableaux blancs ont une option pour imprimer le resultat. Ca aide pour garder une trace des tempetes encephales
0610220712pict0001 		Il y des coins pas sympas dans le batiment
0910020718pict0001 		Une machine pour fabriquer des emi conducteurs
0910020718pict0002 		L'AIST a fait un journee portes ouvertes. Plein d'enfants sont venus visiter les stands. Ici, l'une d'entre elles tient un robot phoque. Il a des tas de capteurs de pression pour sentir si on le carresse ou si on le frappe. Ces signaux servent de renforcement a la selection de differents comportements codes avec des regles. Le but n'etait pas de faire un phoque realiste (de toutes facons personne ne sait comme ca se comporte, un phoque realiste) mais plutot de faire un animal de compagnie sympa. Le marche vise est celui des enfants malades a l'hopital et des personnes agees delaissees.
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Une demo sur les semi conducteurs. La aussi, les enfants adoraient ca parce que le petit objet qui bouge le long du rail est une espece de boule de poils toute mignone, un peu comme les boules de suie de Chihiro
1210120727pict0002 		Une prothese de main. Je n'ai pas pu avoir de precisions quand a l'interfacage avec le patient
1210120727pict0009 		Des poissons artificiels qui ont un comportement tres realiste de poissons en aquarium. Pas tres impressionnant tout de meme, mais j'en veux bien un ou deux
1210120727pict0010 		Benoit, HRP et moi. Benoit est un humain, moi aussi, et HRP est un robot humanoide. HRP danse, comprend des bouts de ce qu'on lui dit et se deplace pas trop mal. Il semble avoir des cameras mais je ne sais pas a quoi elles lui servent. Dans la video, on le voit subir un terrible derive sur quelques metres quand il porte une planche. Tout ca a l'air tres precable et pas tres reactif, mais c'est quand meme un truc impressionant. J'ai pu voir des videos des HRP deuxieme generation, qui sont bien plus rapides. montent des escaliers, ont des mains bien plus chiadees...
1210120727pict0015 		Autour de la cantine, c'est bien plus anime les jours de portes ouvertes
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HRP et deux de ses concepteurs du groupe Humanoid Robotics Research
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Tout va bien. On m'a donne un grand bureau et les gens sont tres acceuillants. Le Pr. Nobuyuki Otsu est tres sympa. Les autres membres du labo n'ont pas tarde a me proposer de me montrer ce qu'ils font. Apres la premiere semaine, j'ai plusieurs rendez vous de pris. Le niveau d'anglais est tout a fait correct et il n'y a pas de probleme majeur de communication.
 
   
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